二足歩行するリンク機構、チェビシェフリンク機構の紹介【物理エンジン】

Share on facebook
Share on twitter

二足歩行するリンク機構、チェビシェフリンク機構の紹介【物理エンジン】

194 886 views | 15 Mar. 2020
194 886 views | 15 Mar. 2020

Twitter:https://twitter.com/PhysicsKJ

Instagram:https://www.instagram.com/physicskj/

Twitter ID:@PhysicsKJ

【ゲームチャンネル】

https://www.youtube.com/channel/UCo_G8PEhG_6DDFWhsgYsuEw

【サブチャンネル】

https://www.youtube.com/channel/UC-XoVyYw4UlQ85kGDK4MInA

棒読みちゃんオフィシャルグッズはこちら

https://muuu.com/videos/47c7e7d120561dff

字幕作成にご協力をお願いします

https://www.youtube.com/timedtext_cs_panel?c=UCrkqNT0_Fd5_TIWdjey6K0A&tab=2

再生リスト

・物理エンジン:https://www.youtube.com/watch?v=2hHOWzD0HSI&list=PLDb67L4FP3uh5x1qu4dG3oOaqsP57pGUf

使用ソフト

・Unity(メイン)

・Blender(3Dモデリング)

・Tinkercad(3Dモデリング)

・Mixamo(アニメーション)

・Axis Neuron(モーションキャプチャー)

使用させて頂いている音源

MusMus:http://musmus.main.jp/

Music is VFR:http://musicisvfr.com/

フリー効果音 On-Jin ~音人~:http://on-jin.com

効果音ラボ:https://soundeffect-lab.info/

フリーBGM DOVA-SYNDROME:http://dova-s.jp/

ファンレターなどはこちらにお願いします

〒106-6137 東京都港区六本木 6-10-1

六本木ヒルズ森タワー 37階 こーじ宛

#物理エンジンこーじ #こーじ

Related:

とあるもの作ってます 5日目【無職転生】
木属性のイカグロス

貫通するんかぁーいw

S G

機構の話を聞こう

尼寺

人間がミサイルに乗って移動したらどうなるかをやってほしいです

なんにらた、てっと

光より速いとされる仮想粒子、タキオンについて教えてください

一ノ瀬ひじり

ゾイドみたい

ロロ

これって「人の動きを再現するリンク機構」の足の部分ですよね

おるろはる

ひよこのおもちゃとかこうやってできてたんだ

thumbs up 3

ガンダム の仕組み教えて欲しい

Harry Wotton

ほとんど直線運動しているように見える部分も、厳密に座標計算すると、本当は直線ではないのです。実用的には問題にならないことが多いでしょうが。

動画少ないけど登録者1000人を目指す!、

他にも、
アバババビバブッブビビビブブブバビベボブビベブブブブブブブブブブブブブブビビビブベベホホッボボ機構なんか有りますよ!!

purim sakamoto

ムカデロボ成功させて欲しいですねえ

゙た

ここまで複雑なリンクにしなくても、玩具の二足歩行のはただのクランクだけですよ

せんに

タイトル噛んだ

Unko men

コージさんの動画をきっかけにUnity始めた

NONE DSD

最初期のゾイドがこんな感じだったような?

meltyskypod

リンク機構乗ってホグワーツ行くの草

ドーナツ製造者

今度はAIにレースをさせてみてはいかがですか? コースをそれたら罰が与えられるとかで

まんなん

ロボットみたい

u1okm

ロボコンやってた時にお世話になっあ

Lukeめし_ASMR

昔ゾイドのプラモでこんな感じのみたことあります!!

ワダカズヨ

2:04

こねこねこ

このチャンネルをシバターがたまにみてると思うと草

M O

ロボコンで歩行する課題が出たときによく使ってました
構造が簡単なのがいいですね

みのみの

00:07
柿の種の形だと思った人俺だけじゃないはず

kingofskyrioreusu

ナッちゃん12巻で出てきたアノマロカリスロボットの骨組みの機構が見てみたい

kei1111100

これは…ゾイド!!
年齢層によって連想する物が違いそうw

藤丸晃二

スターウォーズのあのでっかいのみたい

闇より舞い降りし伝説の勇者

チェルノブイリにしか見えん

とんs

曲線と直線の形博多通りもんかと思った

大根聖人

ムカデにしたいなら、機構1つの全体の位相を45°ずらして配置すれば、前後左右移動できると思うけどなぁ。
全部平行に設置してたら前後にしか力が行かないから、斜めにして、横移動する時は左右でおなじ出力で前後のモーメントを相殺すれば……文章で説明するの難しい……

村上雄哉

高専ロボコンだと10年前辺りに歩行ロボットのみっていう規定があった時期があって、その時にかなりお世話になったやつ。パーツの構成も(比較的)少ないからメンテナンスがしやすい。

kouichi yama

コレはゼンマイの玩具だ

もじゃろわかめ

リンク機構としては、アッカーマンジオメトリとヘッケンリンクをやってほしいです。
 アッカーマンジオメトリ:自動車のステアリングに必ず使われる機構です。なめらかで安定した操縦を実現します。
 ヘッケンリンク:ほぼ完全な半円軌道を描くリンクです。同軸上に複数重ねて配置することでタイヤのように使うことができます。「カワサキロボット競技会 タイヤ足」で詳細な情報が得られます。

G1 Rrr12

翼断面に見えた

ネコネコキャット666

機構を誰に聞こう?

なんかごめん

konoha N.

いつも全然観ないのに最後のチャンネル登録のシーンで脚周り観たやつ

源五郎

すげぇカッコいい!!

戸沢白雲齋

ゾイドって凄かったんだなって…

佐藤友広

なんかゾイドのプラモみたい

s s

ポースリエの機構というのがあります。

GG SS

ゾイドだこれ

ひろ吉

軸周りの拘束や早戻り時の反動がなかなか辛い機構

ほやなす

太鼓の達人の学習AIとか面白そう(小並感)

雪七点

ロボ的な音がいいね!

k n

2:12 たおれんのかーーい

なだれ

円周率今年はないんですか

すゆ

テオヤンセンの発展系としてウミナミというのがあるので是非

ハゲボン*

これ軌跡で計算できるんかな

꧁ Double Moon ꧂

年金機構について解説お願いします。

miriya // ミリヤ

動画見終わって高評価しようとしたらもうしてた…

乳牛

9と4分の3番線!?

N T

リンク系ならアッカーマンジャントー機構とかグレズリー式弁装置とか

uekensama

ワルシャート式弁装置の3Dモデルを見てみたい

江戸川こなん

ムカデ、センター数学1A
うっ頭が

ken

正直工学部の授業より興味がそそられる

ニーナ

これおもちゃとかによくある足だ

九段

Klannの歩行リンク

wa_abc21

直線を引くのに180度以上使ってるのは動画内で言っていたが、俺は直線を引くのに何度くらい使ってるのかが気になってしょうがなかった。

うわぁぁぁんもしくはcruel

公共広告機構しか知らない…

sk

WANDER PANZER

英語字幕が公開されているようですが、改善の余地が多そうに見えたので改めて英訳したものを送信しています。もし良さそうだと思ったら翻訳の審査と公開に協力してもらえると嬉しいです。

与楽流

今ちょうどこんなリング機構を閃く寸前だったのに・・・。
先に閃いたやつがいたのか!!!

aduaduadu

このリンク、人形の足の動きにできるから、3Dモデリング用のシミュレーションソフトをディズニーが無料公開してた(Computational Design of Mechanical Characters)
今はページはあるがバイナリのリンクが撤去されてしまったが

ミスターパイロット

リンク機構は面白い

元文化委員

もう検証していたら結構なのですが
よくアニメなどで腹パンすると天高く飛ぶシーンがあると思うんですけど、それって助走なしに瞬間的に手をどんぐらい早く動かせば良いんでしょうか?
検証お願いします

sakana saru

釣りのルアーが左右に動く理由が知りたいです

こーキチ

テオヤンセンの回からずっとエンディングが変わらない件

cyril yuko

ゾイドの足だ!

M.2SSD BAINAPO

昔マックで映画アバターとコラボのオモチャで遊んでいたけどどうやって歩いてるんやろて思ってたけどこれか
分からん人は見るか想像で
あれだよあれ なんか乗り込むやつパワードスーツ?ロボみたいなやつ
パワーライダーロボ

ps toccha

今度AIにペン回しさせて欲しいです  どんな回しをするのか気になるので

K U

壁をすり抜けるなw

Ω ZERO

グラディウスVのボスに似てた

えびとろあなご蒸し

昔の歩くゼンマイプラモの機構はなんていうものの応用なんだろう?

チャッピー

去年の学ロボでいっぱい見たやつだ!!!

G-カマイタチのアニメチャンネル

タイトルをチビシェフ不倫奇行と
読んでしまった

ch. hololiver

チェビシェフ??あの多項式の公式で有名な???ってことはこの構造数式で表せんじゃね?

えっとー、、、

支え棒みたいなやつどうしたらいいんやねん。。。誰か図形式で表してくれへん?

ウニャコンジバフ

モビルスーツのドムがアニメの様に街中を実際に移動したらどうなるのかを観たいです

師稼威士会

人の動きを想起させるのは何故でしょう?

バーリーマックス

実際に作りたい

YachiO Vithe

これ色んな玩具で使われてますよね。
チェビシェフって言うんか。リンク機構は面白いけど多くてごちゃごちゃしちゃうねw
改めて学習になる。

ゆうや。

ロボット作れそうw

ジエチルエーテル

古代中国で作られた指南車の機構を解説してほしいです

エト

行先に向かうように設定すれば寝ながら移動できるな。ちゃんと障害物を認識するためにカメラと制御するコンピューター的なものつけて

まーくん

昔のおもちゃでこんなやつあった気がする。

一ノ瀬ひじり

シバターおじさんが紹介してて草生えました。

綾波レイ

最後のは世界タービンリスペクトかねぇ……

8 Benishake

リンク機構で1モーターで人間ぽい歩行動作を再現して、それを強化学習したいなと前々から思ってるが、なかなかやろうとならない、、

がーちゃん

足元がそんな感じのおもちや昔持ってたナー、
もう投げてるから確かめれないけど

Asdayasman アズデイ

Koji I need a dance tutorial for the outro. I want to dance like that.


I must become powerful.

弱点保険ギルガルド

こーじ地味にシバターに登録されてるの草

Tomotuns

0:07 あま食

キム太郎

これの獅子舞のおもちゃもっとったな

ん。

なんか強そう

ずんぐりチャ-フィ-

2:12 ここ世界タービン

朝倉海華

皆さん、この曲線に見覚えはありますか?
私「ハンガーじゃね」

おしりエイリアン

足が不自由で普通に歩けない患者さんに、物理学を応用してその人に合った歩き方を教えられないかなってこの動画見て思った

バトリオンスネ夫

柿の種にしか見えない

星空12

かっけぇ

アルス

1:23アンパンマンであった気がする

47分前 ・ 2年前 ・ 8秒前・ 6か月前

0:01~0:06
ダイナミック正常位